شیلد درایور CNC ورژن 3

از شیلد درایور CNC ورژن 3 در ماشین‌های CNC، لیزر‌های حکاکی، چاپگر و همین‌طور در پرینتر‌های سه بعدی استفاده می‌شود. این شیلد چهار اسلات یا شیار برای قرار گرفتن ماژول درایور A4988 استپر موتور دارد که می‌تواند به طور همزمان از آن‌ها پشتیبانی کند. درایور A4988 علاوه بر تنظیم کردن جریان، برای ترجمه عملیات و دستورات داده شده استفاده می‌شود که این ویژگی باعث شده کار و استفاده از این شیلد برای کاربران بسیار ساده و آسان شود. از درایور A4988 برای راه‌اندازی استپر موتورهای دوقطبی در حالت‌های پله کامل، 1/2، 1/4، 1/8 و 1/16 پله استفاده می‌شود. هر استپر موتور به دو پورت ورودی و خروجی (I/O) نیاز دارد و یا به عبارت دیگر هشت پورت ورودی و خروجی قرار گرفته بر روی این شیلد برای استفاده از چهار استپر موتور مناسب است.

سایر ویژگی‌ها:

• سازگار با GRBL 0.9 (سیستم عامل منبع باز باعث شده با برد آردوینو UNO بتوان دستورات G-code را به سیگنال فرمان برای استپر موتور تبدیل کرد)
• پشتیبانی  از چهار محور X ،Y ،Z و A (محور A می‌تواند X ،Y ،Z و یا هر متغییر دیگر باشد)
• سازگار با درایورهای A4988 و DRV8825

از آنجایی که شیلد درایور CNC ورژن 3 در ماشین‌های CNC، پرینتر‌های سه بعدی، لیزرها و غیره کاربرد فراوانی دارد.

• PWM Spindle and direction pins
• Add jumpers to control full steps, haft steps, 1/4, 1/8, 1/16
• Jumpers to set the Micro-Stepping for the stepper drivers. (Some drivers like the DRV8825 can do up to  1/32 micro-stepping
        (Compact design 
• (4-Axis support (X, Y, Z , A-Can duplicate X,Y,Z or do a full 4th axis with custom firmware using pins D12 and D13
• (2x End stops for each axis (6 in total