ماژول 10 درجه آزادی GY-87

ماژول 10 درجه آزادی GY-87 به دلیل استفاده از سه چیپ مهم MPU6050 ،HMC5883L و BMP180 بسیار پرکاربرد است که توضیحات هر یک از چیپ‌ها به صورت زیر است:

• چیپ HMC5883L:

از ویژگی‌های چیپ HMC5883L می‌توان به اندازه‌گیری میدان‌های مغناطیسی با رابط دیجیتال برای برنامه‌های کاربردی از جمله استفاده در قطب‌نما اشاره کرد. HMC5883L با دقت بالا از سری سنسور‌های مقاومت مغناطیسی HMC118X است که با قرار گرفتن 12 بیت ADC با دقت قطب‌نما 1 درجه تا 2 درجه بسیار پرکاربرد است.

• چیپ MPU6050:

چیپ MPU6050 از سه محور ژیروسکوپ و سه محور شتاب تشکیل شده است که می‌تواند حرکت‌های سریع و یا آهسته اندازه‌گیری کند. پشتیبانی این چیپ از پروتکل I2C باعث شده بتوان به سادگی با این محصول ارتباط برقرار کرد و همین‌طور به دلیل مصرف بسیار پایین‌ انرژی کاربرد‌های فراوانی از جمله استفاده در گوشی‌های هوشمند را دارد.

• چیپ  BMP180:

چیپ BMP180 مشابه چیپ BMP085 است که نسل جدید سنسور‌ فشار دیجیتال برای مصرف‌های دیجیتال است. مصرف انرژی فوق‌العاده پایین، ولتاژ الکترونیکی بهینه شده برای استفاده در گوشی‌های تلفن‌همراه، استفاده در دستگاه‌های GPS ناوبری، PDA، تجهیزات و غیره تنها بخشی از قابلیت و کاربرد این چیپ است.

به طور کلی از کاربرد‌های مهم این محصول می‌توان به استفاده در FPV ،RC، سیستم‌های رباتیک، GPS ناوبری، بازی‌ها، صرفه‌جویی هوشمند در انرژی برای دستگاه‌های دستی، سنجش لرزش و ارتعاش، تشخیص سقوط آزاد و غیره می‌توان اشاره کرد.

سایر ویژگی‌ها:

• ساخته شده از مبدل منطقی برای پروتکل ارتباطی I2C
• LED نشانگر قدرت
• نویز پایین

با توجه به اینکه می‌توان ماژول 10 درجه آزادی GY-87 را از طریق برد آردوینو راه‌اندازی کرد و بسیاری از پروژ‌ه‌های DIY خود را انجام داد

• (Communication: IIC communication protocol (fully compatible with 3-5v system, including LLC circuit
• (IMU card (inertial measurement unit).
• (Atmospheric pressure gauge with temperature compensation, range 300 hPa to 1100 hPa (4,351 psi to 15,954 psi) (height range +9000 m to -500 m with respect to sea level